O sistema imprime local para assinatura do cliente na nota da ordem de serviço?

Sim, e ainda imprime o nome do cliente no mesmo local em que ele assina.
É útil por exemplo quando o cliente retira as peças higienizadas, para que você tenha uma prova de que foi entregue á ele.
É possível ainda alterar o texto de declaração de entrega conforme as normas de entrega da sua empresa.
Para configurar sigas as seguintes instruções:

1) Acesse o menu Utilitários/Configurações gerais, aba "Impressões":

No campo "Rodapé da nota da O.S.", digite a mensagem e o local onde quer que o nome do cliente seja impresso automaticamente, esse nome será impresso onde estiver a palavra "cliente" entre colchetes como no exemplo acima. Não se esqueça de clicar no botão SALVAR;

O resultado da impressão será o seguinte:

Repare que no caso acima ele imprimiu os valores corretos, mas vazou para fora do cupom pelo fato da linha estar muito longa .

Realize os seguintes ajustes:

Pule a linha com a tecla "Enter" no local da quebra de linha. E faça os ajustes necessários conforme o seu cupom.

Nosso resultado final foi este: